A indicação de tempo arma ciladas para gregos, troianos, baianos, sergipanos & cia. Seja esperto. Não caia na armadilha ao dizer quando você faz o quê.
Aos domingos significa todos os domingos: Vou à missa aos domingos. Há médicos que preferem dar plantão aos domingos. O comércio abre aos domingos.
Os demais dias da semana seguem a mesma regra. Pedem a preposição a quando indicam ação que se repete: Os museus fecham às segundas-feiras (todas as segundas). Estudo inglês às terças e sextas. Costumo ir à livraria aos sábados.
No domingo ( no sábado, na segunda) quer dizer que o fato ocorre uma vez ou de vez em quando: Paulo se casa no sábado. João nasceu na sexta-feira. Quero ir ao cinema na quarta.