Nome de cidades, estados e países dá nó nos miolos. Com crase? Sem crase? Um jeito infalível de acertar sempre é substituir o verbo ir por voltar e orientar-se pela quadra:
Se, ao voltar, volto da,
Craseio o a.
Se, ao voltar, volto de,
Crasear pra quê?
Volto de Brasília.
Volto de? Crasear pra quê? Vou a Brasília.
Fui à Brasília de JK. (Voltei da Brasília de JK.)
Vou à Alemanha. (Volto da Alemanha.)
Iremos a Sergipe. (Voltaremos de Sergipe.)
É isso. Simples assim.