Com nós só se emprega quando acompanhado de palavras reforçadoras como próprio, mesmo, todo: Os livros ficarão com nós todos. As crianças saíram com nós dois ontem à noite. Queremos estar de bem com nós mesmos.
Não aparecendo a palavra de reforço, usa-se conosco: As crianças saíram conosco. Querem estar de bem conosco.