“Lula pede para sair da cadeia e ir à missa de sétimo dia do irmão.” Certo? Certo. O jeitinho de pedir merece nota 10. Pode-se pedir que e pedir para. As duas construções parecem irmãzinhas. Mas não são. Quilômetros de distância as separam.
Pedir para esconde a palavra licença: O filho pediu ao pai (licença) para pegar o carro. O aluno pediu (licença) para sair mais cedo. Lula pede (licença) para sair da cadeia.
Não é pedir licença? Fique com pedir que: O chefe pede aos empregados que cheguem mais cedo. O empregado pediu ao chefe que não lhe desse só aumento de trabalho. Mas um aumentinho de salário. O diretor lhe pediu que saísse.