Vou à missa? Vou para a missa?
Ir a indica curta permanência. É o velho vv (vai e volta): Vou à missa. Iremos ao teatro. Fomos ao clube.
Ir para dá ideia de demora ou do lugar onde se mora, se trabalha, se estuda: Vou pra casa. Vou-me embora pra Pasárgada. Vá para o inferno. Vou para Lisboa. Lá, pretendo fazer o curso de pós-graduação.