Censo = recenseamento (censo demográfico).
Senso = juízo, capacidade de julgar, avaliar, sentir: bom senso, senso moral, senso de humor, senso artístico, senso do ridículo.
Curiosidade
Sabia? Censura pertence à família de censo. Na antiga Roma, o censor tinha duas atividades. Uma: fazia o censo da população. A outra: policiava os usos e costumes dos romanos. Daí chamar-se censor a pessoa que censura.