Tempestivo pertence à família de tempo. Significa no tempo certo, oportuno: O recurso foi apresentado tempestivamente (dentro do prazo).
Intempestivo é o contrário. Quer dizer fora do prazo: A ação judicial foi considerada intempestiva (ajuizada fora do prazo previsto em lei).
Viu? Tempestivo e intempestivo não têm nada a ver com temperamento. Dizer que alguém é intempestivo? Nãoooo!