Debaixo significa sob: debaixo da mesa, debaixo do tapete, debaixo da cama. De baixo se usa nos demais casos: Olhou-a de baixo para cima. Comprou roupa de baixo.

De baixo =usa-se em construções como esta: olhar de baixo a cima,  mirou a cortina de baixo para cima, roupa de baixo. Debaixo = usa-se nos demais casos: debaixo da mesa, debaixo do tapete, debaixo da cama, debaixo da árvore.