Ao pedir, peça bem. Construa o verbo com objeto direto de coisa e indireto de pessoa: Maria pediu um computador (obj. direto) a Papai Noel (obj. indireto). A mãe pede ao filho (obj. indireto) que não abuse do bom velhinho (obj. direto).
Olho vivo, pidão! Só use pedir para se estiver expressa ou subentendida a palavra licença: Pediu licença para sair. Pediu à mãe (licença) pra passar o Natal com amigos.