Marcelo Abreu comenta

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TV ligada num restaurante aqui do Sudoeste. Passa um telejornal local. Repórter (o moço é até experiente — pelo menos está na estrada faz tempo), narra uma perseguição policial. E dispara, ao vivo, imponente à câmera: “Os policiais começaram a agirem”.

Então, tá!

Não tá, Marcelo. Locuções verbais adotam a lei do menor esforço. Se um verbo dá o recado, o outro fica no bem-bom. No caso, o auxiliar se flexiona. O principal fica no infinitivo: Os policiais começaram a agir. Os garotos vão chegar juntos.