Censo, com c, dá nome ao conjunto dos dados estatísticos da população de uma cidade, estado ou país. Daí censo demográfico.
Senso, com s, quer dizer entendimento. Daí senso de responsabilidade, senso comum, bom senso, senso moral.
Na dúvida, tenha senso. Com s. Faça substituições. Você verá que censo, com c, tem poucas aplicações.