As duas formas estão lá, firmes e fortes no dicionário. Quando usar uma ou outra? Guarde isto:
- O documento se escreve com hífen: Os manifestantes entregaram o abaixo-assinado ao presidente Rodrigo Maia.
- O signatário se grafa sem o tracinho: Paulo da Silva, abaixo assinado, solicita…
Ambos têm plural: abaixo-assinados, abaixo assinados.