Gilmar Mendes deixa a presidência do STF. Cezar Peluso o substituirá. Vale a questão: Peluzo sucederá Gilmar ou sucederá a Gilmar? No sentido de substituir, entrar em lugar de outro, o verbo é transitivo indireto. Exige a preposição a: Peluso sucederá a Gilmar. O filho sucedeu ao pai. A noite sucede ao dia.