Verbos tentam mais que promessa de enriquecimento rápido. Poucos resistem. Ao menor cochilo, lá estão dois infinitivos juntos. É abuso. Em 99% dos casos, sobra gordura. Poder, querer e tentar são fortes candidatos à lipoaspiração. Motorzinho neles. Assim:
Romarinho suou a camisa para poder fazer o gol contra o Boca. (Romarinho suou a camisa para fazer o gol contra o Boca.) No afã de querer parecer desenvolto, o candidato falava pelos cotovelos. (No afã de parecer desenvolto, o candidato falava pelos cotovelos.) Dilma não medirá esforços no empenho de querer blindar a economia. (Dilma não medirá esforços no empenho de blindar a economia.)
Fala sério
O sentido mudou? Não. Poder e querer ficam implícitos na frase. E o enunciado respira ar fresco. Ah!